prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje robotskom rukom
  Preuzmi
PDF 1.46 MB
završni rad
Upravljanje robotskom rukom
2023. urn:nbn:hr:212:465734
Šimić, Kristian
Istarsko veleučilište - Universita Istriana di scienze applicate

Citirajte ovaj rad

Šimić, K. (2023). Upravljanje robotskom rukom (Završni rad). Pula: Istarsko veleučilište - Universita Istriana di scienze applicate. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:212:465734

Šimić, Kristian. "Upravljanje robotskom rukom." Završni rad, Istarsko veleučilište - Universita Istriana di scienze applicate, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:212:465734

Šimić, Kristian. "Upravljanje robotskom rukom." Završni rad, Istarsko veleučilište - Universita Istriana di scienze applicate, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:212:465734

Šimić, K. (2023). 'Upravljanje robotskom rukom', Završni rad, Istarsko veleučilište - Universita Istriana di scienze applicate, citirano: 13.02.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:212:465734

Šimić K. Upravljanje robotskom rukom [Završni rad]. Pula: Istarsko veleučilište - Universita Istriana di scienze applicate; 2023 [pristupljeno 13.02.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:212:465734

K. Šimić, "Upravljanje robotskom rukom", Završni rad, Istarsko veleučilište - Universita Istriana di scienze applicate, Pula, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:212:465734

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:212:465734
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovUpravljanje robotskom rukom
Naslov (engleski)Control of the Robotic Arm
AutorKristian Šimić
MentorSanja Grbac Babić (mentor)
MentorIvan Lorencin (sumentor)
Član povjerenstvaMatko Glučina (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaSanja Grbac Babić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Lorencin (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDeni Vale (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Istarsko veleučilište - Universita Istriana di scienze applicate
Pula
Datum i država obrane2023-09-25, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Automatizacija i robotika
Sažetak
U radu je prikazan način upravljanja robotskom rukom. Općenito, robotska ruka ima široku primjenu i to ponajviše u opasnim i repetitivnim poslovima. Ovaj rad je podijeljen na dva dijela, na praktičan i na teorijski dio. U praktičnom dijelu izrađen je model postolja, te objekti koje robotska ruka podiže i provlači kroz postolje. U teorijskom dijelu je pojašnjeno gdje se i zašto se robotska ruka koristi, koje su njene prednosti i kako se koristi. Također je opisan program u kojem su isprogramirani zadaci koje robotska ruka izvršava.
Sažetak (engleski)
The method of controlling a robotic arm is presented in the paper. In general, the robotic arm is widely used, mostly in dangerous and repetitive jobs. This work is divided into two parts, a practical and a theoretical part. In the practical part, a model of the stand was made, as well as objects that the robotic arm lifts and pulls through the stand. In the theoretical part, it is explained where and why the robotic arm is used, what are its advantages and how it is used. The program in which the tasks performed by the robotic arm are programmed is also described.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:212:465734
Studijski programNaziv: Mehatronika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: stručni prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka mehatronike (bacc.ing.mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2025-02-07 12:53:44