prikaz prve stranice dokumenta Projektiranje kvadkoptera sa sustavom upravljanja na daljinu
  Preuzmi
PDF 1.86 MB
završni rad
Projektiranje kvadkoptera sa sustavom upravljanja na daljinu
2024. urn:nbn:hr:212:521238
Shafi, Suhaib
Istarsko veleučilište - Universita Istriana di scienze applicate

Citirajte ovaj rad

Shafi, S. (2024). Projektiranje kvadkoptera sa sustavom upravljanja na daljinu (Završni rad). Pula: Istarsko veleučilište - Universita Istriana di scienze applicate. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:212:521238

Shafi, Suhaib. "Projektiranje kvadkoptera sa sustavom upravljanja na daljinu." Završni rad, Istarsko veleučilište - Universita Istriana di scienze applicate, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:212:521238

Shafi, Suhaib. "Projektiranje kvadkoptera sa sustavom upravljanja na daljinu." Završni rad, Istarsko veleučilište - Universita Istriana di scienze applicate, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:212:521238

Shafi, S. (2024). 'Projektiranje kvadkoptera sa sustavom upravljanja na daljinu', Završni rad, Istarsko veleučilište - Universita Istriana di scienze applicate, citirano: 22.08.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:212:521238

Shafi S. Projektiranje kvadkoptera sa sustavom upravljanja na daljinu [Završni rad]. Pula: Istarsko veleučilište - Universita Istriana di scienze applicate; 2024 [pristupljeno 22.08.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:212:521238

S. Shafi, "Projektiranje kvadkoptera sa sustavom upravljanja na daljinu", Završni rad, Istarsko veleučilište - Universita Istriana di scienze applicate, Pula, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:212:521238

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:212:521238
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovProjektiranje kvadkoptera sa sustavom upravljanja na daljinu
Naslov (engleski)Designing a quadcopetr with a remote control system
AutorSuhaib Shafi
MentorDeni Vale (mentor)
Član povjerenstvaMarko Turk (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDeni Vale (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDino Krivičić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Istarsko veleučilište - Universita Istriana di scienze applicate
Pula
Datum i država obrane2024-07-02, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Programsko inženjerstvo
Sažetak
U ovom radu predstavljen je projekt dizajna i izrade kvadkoptera s naglaskom na samostalnu konstrukciju. Detaljno su opisani svi implementirani elementi, uključujući odabir i funkcionalnost svake komponente. Rad detaljno razmatra programskih algoritme koji omogućavaju kvadkopteru funkcionalnosti drona. Analiziran je trošak izrade jednog kvadkoptera, uključujući kontroler i neophodne komponente, te je specificiran broj pojedinih dijelova potreban za sklapanje. Također, opisani su mogući dodaci koji mogu proširiti funkcionalnost drona. U radu su razmotrene metode za regulaciju brzine motora te postupci programiranja motora kako bi se osigurala precizan odziv na upravljačke signale iz kontrolera. Na kraju, istražene su mogućnosti za unaprjeđenje performansi drona i njegove primjene u različitim kontekstima.
Sažetak (engleski)
This thesis presents a quadcopter design and construction project with an emphasis on independent assembly. All implemented elements are detailed, including the selection and functionality of each component. The work thoroughly examines the programming algorithms that enable the drone functionalities of the quadcopter. The cost of manufacturing a single quadcopter, including the controller and necessary components, has been analyzed, and the number of individual parts required for assembly has been specified. Additionally, possible enhancements that could expand the drone's functionality are described. Methods for motor speed regulation and procedures for programming the motors have been considered to ensure precise responsiveness to control signals from the controller. Finally, the possibilities for enhancing the drone's performance and its applications in various contexts have been explored.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:212:521238
Studijski programNaziv: Mehatronika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: stručni prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka mehatronike (bacc.ing.mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-08-22 11:49:35