| Naslov | Automatsko sortiranje obradaka i robotsko paletiziranje |
| Naslov (engleski) | Automatic workpiece sorting and robotic palletizing |
| Autor | Tomislav Bičanić |
| Mentor | Sanja Grbac Babić (mentor) |
| Član povjerenstva | Marko Turk (predsjednik povjerenstva) |
| Član povjerenstva | Sanja Grbac Babić (član povjerenstva) |
| Član povjerenstva | Matej Kolarik (član povjerenstva) |
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj | Istarsko veleučilište - Universita Istriana di scienze applicate
Pula |
| Datum i država obrane | 2021-07-15, Hrvatska |
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana | TEHNIČKE ZNANOSTI
Temeljne tehničke znanosti
Automatika |
| Sažetak | U radu se obrazlažu načini rada, programiranja, komuniciranja i spajanja PLC (Programabilni logički kontroler) uređaja. PLC uređaje najčešće koristimo prilikom sortiranja, pomoću senzora za očitavanje: mase, dimenzija, volumena, boje i sl., preko zadanog upravljačkog programa vrše sortiranje ovisno o dobivenim i zadanim mjerama. Projektiranje ovog automatiziranog sustava uključuje odabir dijelova, korištenje različitih postupaka obrade materijala, spajanje različitih vrsta shema, projektiranje izgleda, pisanje i simuliranje programskog koda u „CyPro“ i “RoboCel” programskim jezicima te rješavanje problematike kretanja i sortiranja određenih dijelova. |
| Sažetak (engleski) | The paper work explains the methods of operation, programming, communication and electrical wiring of PLC (Programmable Logic Controller) devices. PLC devices are most often used for sorting, using sensors for reading: mass, dimensions, volume, color, etc., through the program they have, they perform sorting depending on the initially and obtained measures. Design of this automated system includes selecting parts, using different material processing procedures, merging different types of schemes, designing layouts, writing and simulating program code in "CyPro" and "RoboCel" programming languages and solving problems of movement and sorting of certain parts. |
| Ključne riječi |
|
| Ključne riječi (engleski) |
|
| Jezik | hrvatski |
| URN:NBN | urn:nbn:hr:212:009223 |
| Studijski program | Naziv: Mehatronika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: stručni prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka mehatronike (bacc.ing.mech.) |
| Vrsta resursa | Tekst |
| Način izrade datoteke | Izvorno digitalna |
| Prava pristupa | Otvoreni pristup |
| Uvjeti korištenja |  |
| Datum i vrijeme pohrane | 2021-10-06 12:35:52 |
